리뷰

[DIY] 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC, Adaptive Cruise Control)을 장착해보자!

제 차는 아니지만, 지인분들 차량을 대상으로 레트로핏(RetroFit, 순정 부품을 장착해 기능을 추가하는 행위)을 해보고 있습니다. 얼마전에 진행한 BSM(Blind Spot Monitor, 사각지대 모니터링) 레트로핏에서 배선과 잭이 어느정도 설치가 되어 있다는것을 확인하고 ACC(Adative Cruise Control, 능동형 크루즈 컨트롤) 레트로핏을 진행하기로 결정했습니다.

BSM+ACC 조합은 주행 주행 편의성을 극대화할 수 있다는 장점이 있습니다. 이 글에서 등장하는 XJ는 2014년식으로, 제 차가 아닌 다른분 차량이며, 저는 0원 이상의 비용을 받지 않았습니다. 순전히 호기심과 개인 만족도(?)를 위해 진행했습니다. XJ 는 재규어의 F-세그먼트 차량입니다.

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작업에 앞서 동작하는 이론을 생각해 봐야 했습니다. 하드웨어는 ABS, 레이더, 버튼정도의 차이가 보입니다. 소프트웨어는 필요시 업데이트한다는 계획을 수립했습니다.

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랜드로버/레인지로버는 ABS 펌프가 단일모델로 만들어져 있지만,

~~재규어는 ACC/non-ACC로 ABS가 구분~~

됩니다. 그런데, 러시아에서 얻은 정보에 따르면 13년식부터는 소프트웨어 차이가 있을 뿐 동일한 하드웨어를 갖고 있다는 긍정적인 정보를 얻게 되었습니다. (사실 ABS펌프는 구해 놓았지만 컨디션이 썩 좋지 않고 작업 난이도가 높아 주저하고 있었습니다)

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정말 모듈이 같다는 걸 확인할 수 있었습니다. 파트번호가 같을 줄은..

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작업을 진행 한 다음 파트번호를 다시 검토해 봤는데 같더군요 (ㅠㅠ) 12년식 까지만 ACC 유무가 구분되고, 13식부터는 구분 없습니다. 이렇게 또 하나를 배웠습니다. 매우 중요한 정보인지라. ^^;

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eBay에서 적당한 재료를 찾기 시작했습니다. 안타깝게도 XJ는 정보가 적었고, 호환되는 부품의 범위를 확인하기 어려웠습니다. 신품은 매우 고가입니다.

1. ACC레이더 : C2 D26979

2. 브래킷 : C2 D38386

3. 스티어링 버튼 : C2 D34137

그리고 CCF(=차량 구성 설정 파일) 를 검토합니다. XJ 차주분 중 ACC가 장착된 FL 이전 차량을 확인해 비교해 봤습니다. 6개의 항목을 수정하면 된다는 결론을 도출했습니다.

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WERS(차량 하드웨어 명세)를 검토합니다. CCM(크루즈 컨트롤 모듈), ABS, IPC(클러스터 모듈=계기판) 등 주요 모듈을 비교해 봤고, 러시아 정보와 같이 ABS 소프트웨어는 동일했으며, CCM만 다르기에 수정했습니다.

스티어링 휠 버튼을 교체했습니다. ACC는 차간거리 설정을 위한 버튼이 존재합니다. 문제는 올바른 부품 번호로 주문했음에도 불구하고 후기형(JAGUAR XJ는 16년부터 후기형으로 구분됩니다. FW93) 버튼이 도착해 애먹었습니다. 전기형 버튼은 AW93 계열이 필요합니다. 회로는 동일하지만 소프트웨어는 다르며, 버튼 기판 소프트웨어는 BCM(=바디 컨트롤 모듈)이 아니라면 교체가 어렵습니다. 생김새는 완전히 동일하기 때문에 주의할 필요가 있습니다.

버튼을 교체하기 위해선 핸들 탈거가 필수입니다.

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ACC 레이더를 설치합니다. 확인결과 XF(재규어 모델 중 하나, 코드명 X250)와 FL이전 레이더의 품번은 같아 사용할 수 있습니다. 단, 브래킷은 반드시 정품이 필요합니다. 브래킷이 백오더 상태여서 직접 만들어 봤지만 각도가 어긋나 캘리브레이션에 계속 실패하는 모습을 보였습니다. 아래 사진처럼 레이더 투영면을 바라봤을 때 왼쪽이 더 넓습니다.